Modulo 1 - Aplicação robô didático
---1 Introdução
1.1 Reciclagem
1.2 Breve histórico da automação e robótica
1.3 Algumas definições em robótica
---2 Robot Didático. Modos de Funcionamento
2.1 Modo Aleatório
2.2 Modo mapa
2.3 Modo Seguidor de linha
---3 Reutilização de componentes e sua utilização no robot
3.1 Placa de controlo
3.2 Componentes que integram a placa
3.2.1 Visor de cristais Líquidos LCD
3.2.2 Visor de 7 segmentos
3.2.3 Interruptores miniatura
3.2.4 Regulador de tensão (L7805CV)
3.2.5 “Driver” de corrente (ULN 2003)
3.2.6 Conversor BCD-7Segmentos (74LS48)
3.2.7 Microcontrolador AT89S52
3.3 Estrutura Mecânica
3.3.1 Componentes que integram a estrutura mecânica
3.3.2 Motores de passo
3.3.3 Sensor de movimento
3.3.4 Engrenagens
3.3.5 Rodas
3.3.6 Bateria
---4 Projeto Hardware-Software
4.1 Hardware
4.1.1 LCD
4.1.2 Visores de 7-Segmentos
4.1.3 Motores de passo:
4.1.4 “Led´s”
4.1.5 Porta para programação
4.1.6 Sensores / Interruptores miniatura / botões de pressão
4.2 Software
4.2.1 Inicialização do “Robot”
4.2.2 Inicialização do LCD
4.2.3 Menu
4.2.4 Modo Aleatório
4.2.5 Modo Mapa
4.2.6 Modo Seguidor de linha
4.2.7 Motores:
4.2.7.1 Motor de tração
4.2.7.2 Motor de direção
---5 Conclusão
5.1 Trabalhos Futuros
Modulo 2 - Aplicação escola oficina
1-- Aplicação a escola oficina